Gembarowski, A.G. e Bonilla, A.A.C. 2015. Análise e comparação da geração de trajetórias lineares e cúbicas em um sistema robótico. Revista e-TECH: Tecnologias para Competitividade Industrial - ISSN - 1983-1838. 8, 2 (dez. 2015), 111–126. DOI:https://doi.org/10.18624/e-tech.v8i2.796.