Gembarowski, A. G., & Bonilla, A. A. C. (2015). Análise e comparação da geração de trajetórias lineares e cúbicas em um sistema robótico. Revista E-TECH: Tecnologias Para Competitividade Industrial - ISSN - 1983-1838, 8(2), 111–126. https://doi.org/10.18624/e-tech.v8i2.796