Gembarowski, André Guilherme, e Aníbal Alexandre Campos Bonilla. 2015. “Análise E comparação Da geração De trajetórias Lineares E Cúbicas Em Um Sistema robótico”. Revista E-TECH: Tecnologias Para Competitividade Industrial - ISSN - 1983-1838 8 (2):111-26. https://doi.org/10.18624/e-tech.v8i2.796.