Gembarowski, A. G. e Bonilla, A. A. C. (2015) “Análise e comparação da geração de trajetórias lineares e cúbicas em um sistema robótico”, Revista e-TECH: Tecnologias para Competitividade Industrial - ISSN - 1983-1838, 8(2), p. 111–126. doi: 10.18624/e-tech.v8i2.796.