Gembarowski, A. G., e A. A. C. Bonilla. “Análise E comparação Da geração De trajetórias Lineares E Cúbicas Em Um Sistema robótico”. Revista E-TECH: Tecnologias Para Competitividade Industrial - ISSN - 1983-1838, vol. 8, nº 2, dezembro de 2015, p. 111-26, doi:10.18624/e-tech.v8i2.796.