IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE CLASIFICACIÓN DE PIEZAS CON PLC SIEMENS S7-1200 EN UNA BANCADA DIDÁCTICA MODULAR

Resumen

Este artículo describe la implementación y evaluación de un sistema automatizado de clasificación de piezas basado en múltiples criterios en una bancada didáctica modular. El sistema utiliza un controlador lógico programable (PLC) Siemens SIMATIC S7-1200, CPU 1214C DC/DC/DC, integrado con sensores fotoeléctricos, inductivos y capacitivos, tres cilindros neumáticos de doble efecto y una cinta transportadora accionada por corriente continua. El programa se desarrolló en lenguaje Ladder utilizando TIA Portal V17, con una organización secuencial de las etapas de detección, clasificación y activación de los actuadores. El estudio describe la arquitectura física de la bancada, el mapeo de entradas y salidas, la lógica de control implementada y los resultados obtenidos en pruebas educativas. Se realizaron un total de 90 ciclos de prueba con piezas metálicas y no metálicas, de diferentes alturas y en secuencias alternas, obteniéndose 90 separaciones correctas en las condiciones evaluadas. Los resultados indican que la bancada de pruebas es adecuada para la enseñanza práctica de sensores industriales, programación lógica Ladder, neumática e integración entre hardware y software de control. El estudio también pone de manifiesto limitaciones asociadas al uso de temporización fija en sistemas con alimentación continua, lo que sugiere la necesidad de realizar estudios futuros con estrategias de actuación basadas en la posición real de la pieza sobre la cinta transportadora.